助 教 林 喜章 （HAYASHI Yoshiaki）
E-mail:hayashi [at] cc.saga-u.ac.jp （メールアドレスは [at] を@に変更してください）
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| 専門分野： | 知能機械学・機械システム |
| 所属学会： | 日本機械学会，日本ロボット学会 |
生体信号を用いた動作意図推定に関する研究
現在，パワーアシストロボットなど様々なロボットが研究・開発されています．このようなロボットを使用者の思い通りにコントロールするためには，使用者の意図を何かしらの方法で知る必要があります．本研究では，筋電信号や脳波信号を用いて，人の動作意図を推定する研究を行っています．
